近日，由中国船舶集团第七一六研究所研制的国内首台套“甲板抛丸机器人”通过某船厂实船分段试验，标志着船体甲板除锈工作成功实现了由机器人代替人工操作的新跨越，开启了甲板除锈自动化之路！

  由于特殊的作业环境，在高盐高湿环境下，船体甲板生锈非常频繁，为避免生锈给船上工作带来风险，船体除锈工作成为甲板工作人员的日常重点工作之一。面临劳动工作强度大、上班时间长、工作效率低、作业面不平整、粉尘侵害严重等问题。

  自接到工信部高技术船舶科研项目的甲板抛丸机器人应用系统研制需求以来，七一六所涂装项目团队与使用方某船厂多次沟通，数次更改方案并确定执行方案，后加班加点进行详细设计、物资采购和生产加工，最终在有限时间内完成设备研制。

  在获取项目建设任务需求后，七一六所项目研发团队格外的重视，经历市场调查与研究、设计、生产、调试等多个环节后，针对船体甲板除锈自动化开展攻坚工作，成功研制出国内首套“甲板抛丸机器人”设备。

  该设备首次于2021年5月开展实船应用，顺利完成了船舶甲板指定区域的除锈除漆和焊缝清理任务。此后，团队针对客户的意见对设备做持续完善，在经过2年多时间的升级调试后，自动化程度逐步提升，设备清理效率提升2倍，丸料泄漏率减少3倍，粉尘排放率降低3成，设备噪音大幅度减少，获得客户的一致好评。

  该设备操作便捷、清理效率高、排放污染少，满足船厂对大范围甲板及货舱底部的除锈除漆和焊缝清理需求。该设备是采用无线遥控和自主导引相结合的操控方法，可在大范围空间实现移动、避障、抛丸和除尘等作业的自动化，能适应多种磨料，实现Sa1.0至Sa2.5不一样的等级要求的清理，可以在一定程度上完成将丸料和粉尘分离，循环使用丸料并收集粉尘废料。

  后续，七一六所项目团队将继续开拓进取，持续创新，吸取客户意见，逐渐完备产品，实现灵活越障功能，并逐步对其进行小型化、轻量化改进，致力于解决甲板除锈人工依赖度高等各类问题，为客户提供量身定制自动化除锈解决方案，为实现造船强国作出积极贡献。

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